多回轉電動執行機構，Z型電動裝置由電動機、減速機構、力矩控制機構、行程控制機構、開度指示機構、手—電動切換機構、手輪及電氣部分組成。簡稱為Z型電裝，是閥門實現開啟、關閉或調節控制的驅動設備。